一:三菱電機FA產(chǎn)品使用注意事項
使用注意:
根據(jù)多年實踐經(jīng)驗,自動化產(chǎn)品的故障大多由以下原因造成:
1、接線錯誤:特別是不應該的短路或強電誤接入弱電部分
2、過載燒壞:變頻器選型時應充分考慮余量使系統(tǒng)更可靠
3、環(huán)境惡劣:應避免腐蝕,粉塵,液體,劇烈的電壓波動
4、硬性碰撞:每年都有大量觸摸屏因前屏幕被撞壞而返修
購買貨物時,如有需要我方可提供免費的PLC軟件、觸摸屏軟件及相關的電子版手冊。
使用時有技術問題,請致電021---59992113與我們?nèi)〉寐?lián)系。
產(chǎn)品如果發(fā)生硬件故障,請不要自行維修,廠家維修中心不受理已經(jīng)維修過的產(chǎn)品。
二:三菱交流伺服常見故障及基本分析
目前在國內(nèi)使用三菱交流伺服系統(tǒng)分三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應參數(shù)設置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線后,轉(zhuǎn)動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動時不順暢,則機身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
三:為什么MR-J3的放大器中找不到PD參數(shù)組?
將PA19參數(shù)設置為000C后,將放大器斷電再重新上電后,就可以找到該參數(shù)組了。
四:三菱的伺服放大器可不可以用單相交流供電?
對于常用的三菱交流200V級的伺服放大器來說,MR-E-70A/AG及以下型號、MR-J2S-70A/B及以下型號、MR-J3-70A/B及以下型號的放大器可以用單相交流電源供電。單相供電時電源應接在L1,L2端子上,不能接在L3端子。
五:三菱變頻器過流故障及其基本分析
過流是三菱報警最為頻繁的現(xiàn)象。
1.啟動時,一升速就過流,主要原因有:負載短路,機械傳動部分有卡住,這種現(xiàn)象會有較大電流顯示;主回路、驅(qū)動回路壞,一般不會有電流顯示。
2.變頻器上電時空開跳掉,這種現(xiàn)象不能復位, 主要原因有:主電路接錯,三菱變頻器的N端子在不帶制動單元時不能接線。
3.運行上升,下降過流,主要原因有:加減速時間設置太短,電子過電流設置過小,轉(zhuǎn)矩補償過高,V/F曲線設置錯誤。
六:三菱變頻器過壓、欠壓故障及其基本分析
一.過壓(OV)
過電壓現(xiàn)象一般出現(xiàn)在減速停機時,主要原因是減速時間時間太短或制動電元及電阻問題。
二.欠壓(UV)
欠壓現(xiàn)象一般是電源電壓過低,主要原因有整流橋某一回路損壞或可控硅(大功率為接觸器)故障,導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面,其他可能是電壓檢測電路問題。
七:三菱變頻器常見故障及其基本分析
一.過熱(FIN)
主要原因有:周圍溫度過高、散熱風機堵轉(zhuǎn)、溫度傳感器回路故障、電機過熱。
二.三相輸出不平衡
現(xiàn)象為電機抖動,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動回路壞。
三.過載
出現(xiàn)過載首先分析是電機還是變頻器過載,一般電機的過載能力比較強,變頻器的參數(shù)要根據(jù)電機設置得當。變頻器出現(xiàn)報警可以檢測輸出電壓是否平衡。
四.操作面板無顯示
無顯示一般為開關電源損壞。開關電源采用自產(chǎn)的M51996作為脈寬調(diào)制,帶有電流,電壓檢測功能。當無顯示時檢查外部端子是否有電壓,如沒有就表示電源故障。
五.GF報警
在排除電機接地問題后,一般為傳感器及其檢測回路工作點漂移導致。